Clemson University 학생들은 자율주행차 데뷔

Feb 08, 2024

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매년 자연재해는 국가의 교통 인프라에 심각한 피해와 혼란을 야기하고, 피해 인구에 대한 배송 경로를 파괴하고 상황 평가 노력을 복잡하게 만듭니다.

미국 국립해양대기청(NOAA)에 따르면 2022년에만 자연재해로 인해 미국에서 약 1,651억 달러의 피해가 발생했습니다.

보급품 배송을 가속화하고 비상 대응자를 위한 실시간 데이터를 수집하기 위해 SC 그린빌에 있는 국제 자동차 연구 센터(CU-ICAR)의 Clemson University 학생들은 모든 도로를 탐색할 수 있는 오프로드 정찰 및 구호 차량을 개발했습니다. 그 자체.

라이더, 카메라, 고정밀 GPS(GNSS)를 갖춘 자율주행차는 알려지지 않은 지형을 감지하고 탐색할 수 있습니다. 차량은 시속 45마일에 도달할 수 있고, 18인치 높이의 장애물을 오를 수 있으며, 경사면의 60%를 조종하고 2초 만에 제자리에서 360도 회전할 수 있습니다.

적응형 시리즈 하이브리드 파워트레인은 강력한 기동성과 향상된 연비를 제공할 뿐만 아니라 전기 전용 모드에서 조용한 주행을 가능하게 합니다. 차량이 목적지에 도착하면 비상 물품을 전달하고 전기 중단 시 사람에게 해를 끼치지 않고 이동식 발전기 역할을 할 수 있습니다.

이 차량은 자동차 엔지니어링의 시스템 통합에 초점을 맞춘 대학의 2년제 석사 학위 과정에 포함된 Clemson의 주력 고속 차량 프로토타입 프로그램인 Deep Orange의 결과입니다. 이러한 야심찬 프로젝트를 가능하게 하기 위해 Deep Orange 학생들로 구성된 두 집단이 3년에 걸쳐 협력하여 이 자율 고속 오프로드 구호 차량을 처음부터 개발했습니다.

학생들은 프로젝트의 주요 후원자인 미 육군 DEVCOM 지상 차량 시스템 센터(GVSC)와 함께 Clemson의 국제 자동차 연구 센터(CU-ICAR)의 교수진 및 직원과 함께 작업했습니다.

Clemson은 2020년 대학이 미국 국방부의 지원을 받아 VIPR-GS(Virtual Prototyping of Autonomy-enabled Ground Systems) 센터를 설립하면서 GVSC와의 전략적 파트너십을 발표했습니다. 이 파트너십은 오프로드 차량 자율성, 파워트레인 전기화 및 디지털 엔지니어링 도구 분야의 연구 혁신을 촉진하여 GVSC의 임무를 보다 효과적으로 지원하도록 설계되었습니다.

신뢰할 수 있고 강력한 오프로드 무인 기술은 차세대 군용 이동 차량을 개발하는 데 매우 중요합니다. 더욱 중요한 것은 미래에도 우리 분야에서 지속적으로 혁신을 주도할 수 있는 숙련되고 경험이 풍부한 엔지니어를 양성하는 것입니다. 이 프로젝트는 GVSC의 핵심 개발 영역인 파워트레인 전기화 및 디지털 엔지니어링 프로세스를 다룹니다. 자율성과 함께 이러한 개발 영역은 GVSC와 Clemson의 연구 파트너십을 뒷받침하는 원동력입니다.

학생 팀이 졸업한 후 Deep Orange 14 차량은 Clemson의 독특하고 복잡한 최첨단 연구 자산을 대표하며 대학을 자율 고속 오프로드 연구의 최전선으로 끌어올렸습니다. 이는 까다로운 지형에서 추적형 스키드 조향 차량의 복잡한 동적 모델링을 위한 검증 및 검증 도구일 뿐만 아니라 시리즈 하이브리드 차량의 최첨단 제어 알고리즘 및 에너지 관리 전략을 위한 정교한 배포 플랫폼이기도 합니다.

Deep Orange 14의 수석 차량 엔지니어였던 Kaivalya Khorgade는 "차량 개발을 처음부터 지켜보고 모든 사양을 충족하면서 성공적인 성능을 관찰하는 것은 믿을 수 없을 만큼 보람있는 일입니다."라고 말했습니다. "추적 설계와 고급 시리즈 하이브리드 파워트레인을 통해 차량은 다양한 장애물을 극복할 수 있으며, 카메라 및 LiDAR 센서 배열을 포함한 자율 기능은 귀중한 데이터 수집 및 도시 정찰 기능을 제공합니다."

다층 시스템 통합을 통해 고도로 개발된 연구 도구에 접근하는 것은 학계에서는 드문 기회이며 Clemson에게는 뚜렷한 연구 이점입니다.