자체적으로 전력을 공급하는 알고리즘을 개선하는 Mizzou 엔지니어

Mar 01, 2024

2023년 8월 9일

인공지능(AI)은 우리를 대신해 모든 종류의 결정을 내립니다. Netflix는 다음 영화를 추천합니다. 아마존은 장바구니에 담긴 상품을 기반으로 상품을 제안합니다. Facebook은 피드에 표시되는 콘텐츠를 결정합니다.

우리는 이러한 알고리즘이 어떻게 작동하는지에 대한 기본 아이디어를 갖고 있지만, 우리 대부분은 그러한 결론을 내리는 이유를 추가로 설명하기 위해 기계가 필요하지 않습니다.

하지만 우리의 안전을 자율주행차에 맡기려면, 무엇이 차를 멈추거나 가속하는 등 컴퓨터화된 결정을 촉발하는지 알아야 합니다.

이것이 바로 Mushuang Liu가 등장하는 곳입니다. 기계 및 항공우주공학 조교수입니다. Liu는 스스로 운전할 수 있는 차량의 알고리즘을 개선하기 위해 노력하고 있습니다.

그녀는 “자율주행차가 안전하고 신뢰할 수 있으며 신뢰할 수 있음을 항상 보장하기 위해서는 알고리즘이 필요합니다.”라고 말했습니다. "하지만 다른 차량과 운전자의 의도를 알아야 하기 때문에 이는 어려운 일입니다."

이러한 미지수를 더 잘 계산하기 위해 Liu는 결과가 다른 사람의 선택에 따라 달라지는 의사 결정 상황을 고려하는 수학의 한 분야인 게임 이론을 사용하고 있습니다. 특히 그녀는 보행자, 자전거 타는 사람 및 기타 도로 참가자의 행동을 모델링하기 위한 요구 사항을 고려할 뿐만 아니라 자율 주행 자동차에 대한 확장된 예측 범위를 가능하게 하는 후퇴 지평선 잠재적 게임 접근 방식을 개발하고 있습니다. 모델 예측 제어와 게임 이론의 장점을 통합함으로써 알고리즘은 모든 사람의 다양한 목표와 행동을 예측하고 그에 따라 대응할 수 있습니다.

Liu는 자율 주행을 위한 고급 제어 시스템을 개발하기 위한 체계적인 접근 방식을 만드는 데 집중하기 위해 Ford와 MU 모두로부터 자금을 지원 받았습니다. 목표는 안전을 보장하고 승객의 편안함을 향상시키는 것입니다. 그녀와 공동 작업자는 통계 및 비교 시뮬레이션을 사용하여 교차로 건너기 또는 차선 변경과 같은 실제 상황에서 다양한 결정이 어떻게 작동하는지 확인하는 방법을 테스트합니다.

Mizzou에서 Liu는 다양한 응용 분야에서 일하는 다른 사람들과 협력하기를 희망하고 있습니다.

“개발된 알고리즘과 이론은 응용 프로그램의 제약을 받지 않습니다.”라고 그녀는 말했습니다. “효과적인 최적화는 로봇공학부터 스마트 소재, 스마트 제조, 스마트 헬스케어에 이르기까지 이기종 애플리케이션에 도움이 될 수 있습니다. 나는 모든 가능성에 열려있습니다!”

Liu는 또한 학생 연구자, 특히 탄탄한 수학적 배경을 가진 연구자를 환영합니다.

관심 있는 사람은 [email protected]로 그녀에게 연락할 수 있습니다.